随着工业“5.0”时代的到来，个性化定制被推上时代浪潮，单色3D打印技术已经难以满足多样化、个性化的用户需求。市面上已投入使用的SLA全彩3D打印机，设备笨重、成本高昂、操作复杂，无法满足越来越多的个人使用者。为此，团队通过设计新型混合喷头、研发耗材混色方案、改进3D打印控制系统，解决了耗材混合不均、色彩覆盖面窄、色彩精确度低等挑战性问题，为国内外FDM全彩3D打印机的设计制造提供了新的技术方案，对全彩3D打印技术的发展具有重要的推进作用。研究成果在文化创意、 医疗卫生、文保修复、遥感测绘等领域有着广阔的发展前景和巨大的发展潜力。