SLAM技术

SLAM即同步定位与建图，可以在相机运动的过程中建立周围环境的地图并估计自身的运动。SLAM算法在无人驾驶、服务机器人、测绘、AR等场景中有广泛的应用前景。传统视觉SLAM算法是基于环境是静态的假设进行跟踪，在动态环境中鲁棒性较差，并且没有充分利用到图像的信息。 为此，团队将语义分割技术和SLAM相结合，在提升算法鲁棒性的同时，建立起环境的语义地图，帮助机器人更好的理解周围环境。