随着国内经济的迅速发展，物流行业发生了巨大变化，传统的手动分拣无法满足市场需求，分拣业务正朝着自动分拣的方向发展。现有的智能分拣系统存在准确率低，时耗长，可适性差等缺点，无法满足越来越复杂的实际工业场景。为此，团队通过对智能分拣系统的手眼标定、位姿估计、路径规划等环节进行算法优化，实现了工业Bin-Picking场景中高精度快速的智能分拣，为国内外智能分拣系统的设计提供了新的技术方案。研究成果在物流分拣、汽车装配等领域有着广阔的应用前景。